1、“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”不是诗，而是出自《孔子家语·六本》。
2、《孔子家语·六本》：沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利地进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍地离开了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
3、“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，是一个汉语成语，意思是形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。良药多数是带苦味的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句贤文是在教育人们要勇于接受批评，常用来说明应该正确地对待别人的意见和批评。
忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，这两句话不是出自于诗，而是出自《孔子家语·六本》，原文为：良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也。
翻译：孔子说：良药虽然苦但是对疾病的康复是有利的，忠言虽然很刺耳，但是对于以后的德行操守是有好处的。商汤因为敢于面对直言忠臣而长生起来，夏桀因为阿谀奉承而失掉了天下。要是国君没有敢于直谏的大臣，父亲没有敢于争辩的儿子，兄长没有能和他争论的弟兄，普通人没有敢于挑刺的朋友的话，看起来像是没有任何过错，实则就是有错的。
所以我说：国君的错，大臣能够直谏；父亲的错，儿子可以争辩，兄长的错，弟弟要纠正，自己的错，朋友会给你挑刺。这样的话国家就没有亡国之兆，家里就没有分裂的厄运，父子兄弟就没有大的过失，自己也不会没有朋友。
孔子介绍
孔子（公元前551年-公元前479年4月11日），子姓，孔氏，名丘，字仲尼，春秋时期鲁国陬邑（今山东省曲阜市）人，祖籍宋国栗邑（今河南省夏邑县），中国古代伟大的思想家、政治家、教育家，儒家学派创始人、“大成至圣先师”。
孔子开创私人讲学之风，倡导仁义礼智信。有***三千，其中贤人七十二。曾带领部分***周游列国十四年，晚年修订六经。去世后，其***及再传***把孔子及其***的言行语录和思想记录下来，整理编成《论语》。该书被奉为儒家经典。
以上内容参考百度百科-孔子家语
良药苦口利于病
"忠言逆耳利于行，良药苦口利于病"最早出自《增广贤文》
<增广资文》又名《昔时贤文》、《古今贤文》。书名最早见之于明代万历年间的戏曲《牡丹亭》，据此可推知此书最迟写成于万历年间。后来，经过明、清两代文人的不断增补，才改成现在这个模样，称《增广昔时贤文》，通称《增广贤文》。作者一直未见任何书载，只知道清代同治年间儒生周希陶曾进行过重订，很可能是民间创作的结晶。
1、“忠言逆耳利于行”上一句是：“良药苦口利于病”。
2、“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，是一个汉语成语，意思是形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。良药多数是带苦味的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句贤文是在教育人们要勇于接受批评，常用来说明应该正确地对待别人的意见和批评。
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据上网搜索，良药苦口利于病，忠言逆耳利于行最早出自《史记·留侯世家》：
沛公入秦宫，宫室帷帐狗马重宝妇女以千数，意欲留居之。樊哙谏沛公出舍。沛公不听。良曰：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜缟素为资。今始入秦，即安其乐，此所谓‘助桀为虐’。且‘忠言逆耳利于行?，毒药苦口利于病’，愿沛公听樊哙言。”沛公乃还军霸上。
在《孔子家语·六本》中也有此句。孔子曰：「良药苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行．汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡．君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也．故曰：『君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．』是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也．」
在《增广贤文》中有“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。”
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